Selon le fabricant de la machine de forage à trou profond, dans le système typique du second ordre, le coefficient d’amortissement X = 1/2 (kt) - 1/2, l’erreur à l’état d’équilibre E () = 1 / k, où k est un facteur d'amplification en boucle ouverte, que l'on appelle souvent gain en boucle ouverte en ingénierie. De toute évidence, le grossissement en boucle ouverte du système est l’un des paramètres importants qui affectent les performances statiques et dynamiques du système asservi. Généralement, le grossissement du servomécanisme de la perceuse pour trous profonds est de 20-30 (1 / s). Les systèmes d'asservissement avec une plage K <20 sont="" généralement="" appelés="" systèmes="" d'asservissement="" doux="" ou="" à="" faible="" grossissement,="" qui="" sont="" principalement="" utilisés="" pour="" le="" contrôle=""> Le système avec k> 20 est appelé système à fort grossissement ou asservissement dur, qui s’applique au système de traitement de contour.
Si la réponse progressive n'oscille pas afin d'éviter d'affecter la rugosité de surface et la précision des pièces usinées, il est nécessaire que la valeur de la réponse progressive soit supérieure et que le facteur d'amplification en boucle ouverte K soit inférieur. Si nous partons de la rapidité du système, nous espérons que le facteur d'amplification en boucle ouverte sera plus petit, c'est-à-dire que nous espérons que le facteur d'amplification en boucle ouverte sera augmenté et que la précision du système en régime permanent sera amélioré avec l'augmentation de la valeur K.
Par conséquent, la sélection de la valeur K doit être considérée de manière exhaustive. En d'autres termes, plus le grossissement du système est élevé, mieux c'est. Lorsque la vitesse d'entrée change brusquement, le facteur d'amplification élevé peut entraîner des changements drastiques de sortie. Les dispositifs mécaniques seront fortement impactés, et certains peuvent également causer des problèmes de stabilité du système. Cela est dû au fait que la stabilité des systèmes d'ordre élevé requiert une plage de valeurs de K. Le système à faible grossissement présente également certains avantages, tels qu'un réglage simple, une structure simple, insensible aux perturbations et une bonne rugosité de surface.
